Daniel Pinto Lessa, natural do Rio de Janeiro, iniciou seus estudos de violoncelo aos 13 anos de idade com a professora Nydia Soledad Otero. Após um ano de estudos integrou-se à COSIJ (Coral e Orquestra Sinônica Infanto-Juvenil) no Rio de Janeiro. Aperfeiçoou-se com os professores Watson Clis e Francisco Pinto.
Atuou em diversas orquestras, dentre elas: Filarmônica do Rio de Janeiro, Sinfônica da Paraíba, Sinfônica de Sorocaba e Orquestra de Violoncelos "Cello em Sampa". Participou de "master-classes" com os professores Antonio Menezes, Richard Markson, Fred Pot entre outros. Integrante do Quarteto Campinas apresentou-se em cidades do Japão além dos recitais nacionais.
Atualmente é 1º violoncelo da Orquestra Sinfônica Municipal de Campinas. Na Unicamp é integrante da Orquestra Sinfônica da Unicamp, onde, além de violoncelista, toma parte como professor do Projeto Santana Gomes, que se destina à formação musical da comunidade. Atuou como solista das seguintes orquestras: Universidade Federal da Paraíba, Sinfônica de Americana, Sinfônica da Unicamp e Sinfônica Municipal de Campinas.